V rokoch 1970 a 1971 bola medzi podnikom Liaz a bulharskou automobilkou KTA Madara uzatvorená dohoda o vzájomnej spolupráci pri výrobe vozidiel Liaz. Vzájomná spolupráca spočívala v dodávkach rozložených vozidiel Liaz, ktoré sa v Bulharsku montujú a výrobe zadných náprav pre vlastnú potrebu a pre montáž do automobilov Liaz. V rokoch 1971 až 1975 boli do Bulharska väčšinou dodávané vozidla v rozloženom stave a postupne sa zvyšovala ich rozloženosť a zároveň nabiehala vo firme KTA Madara výroba v obmedzených množstvách niektorých dielov, agregátov a súčastí. Taktiež v roku 1975 sa podarilo v Bulharsku dosiahnuť takú výrobnú kapacitu zadných náprav radu RT, ktorá bola schopná pokryť potreby oboch krajín a preto v Liaze výroba náprav bola ukončená. Postupne firma nabiehala na výrobu zadných náprav pre radu MT a radu 100. Od roku 1971 až do konca roku 1984 sav Bulharsku pre firmu Liaz vyrobilo 122 700 náprav rady RT, MT a 100. Neskôr firma KTA Madara začala robiť aj predné hnacie nápravy pre radu MT a radu 100. V obdoby rokov 1976 až 1980 dodala firma Liaz a následne firma KTA Madara zmontovala 10 200 vozidiel Liaz.
Výroba vozidiel Liaz Madara začala typmi MS, neskôr MT a skončila u rady 100, ktorú neskôr nahradila rada 110. Výrobný program zahŕňa rôzne prevedenia, sklápačov, skriňových vozidiel, valníkov, vozidiel určených pre hasičov a iných prevedení.
Zaujímavosťou je že u rady 100 sa vo výrobnom programe objavili vozidla s pohonom náprav 6x4 čo vo výrobnom programe Liazu chýbalo (keď nerátame prototypy, ktoré v malých množstvách existovali aj u Liazu, ale do sériovej výroby sa nedostali). Neskôr u rady 110 sa do výroby zaviedli okrem vozidiel 6x4 aj vozidlá 6x6 a tak výrobný program vozidiel Liaz Madara zahŕňal vozidla s konfiguráciou pohonu od 4x2,4x4 až po vozidla 6x2, 6x4 a 6x6, pričom výrobný program Liazu, zahŕňal len vozidlo 6x2, ktoré sa ako jediné trojnápravové vozidlo dostalo do sériovej výroby.
Výroba vozidiel Madara pokračuje len radou 110, ktorá je modernizovaná a upravovaná. Na nasledujúce ďalšie rady už firma nedostala licenciu, ale aj tak sa vyrábali vozidla podobné rade 300, dokonca aj s logom Škoda Madara. Posledné informácie hovoria, že po určitých zmenách vo fabrike sa pokračuje čiastočnou výrobou vozidiel Liaz Madara v rôznych prevedeniach s konfiguráciou náprav 4x2, 4x4, 6x2, 6x4 a 6x6, v malých množstvách i špeciálne podvozky 8x4.