Modelovú radu 100 mala postupne nahradiť nová rada 200, ktorá sa odlišovala hlavne novým uložením motora a jeho odhlučnením, pretože hlavnou prioritou rady 200 bolo zníženie hladiny hluku, ako vonkajšej tak aj vnútornej. Ďalších zmien sa na prvý pohľad dočkala hlavne kabína vodiča, ktorá má väčšie predné sklo, prevzaté zo sklápačovej rady, plechový blatník kabíny je nahradený umelohmotným a taktiež sa zmenili bočné a zadný výlisok kabíny. U niektorých typov je za kabínu vyvedené sacie potrubie nasávania vzduchu do motora a pri niektorých sklápačoch je hlavná zmena v dĺžke korby a v dĺžke rámu, hlavne v zadnom previse. Tieto sklápače, sa až na niektoré detaily dosť podobali na nasledujúcu radu 300.
Zmeny v interiéry sú na prvý pohľad patrné hlavne v súvislosti z väčšou výškou motoru, čo si vyžiadalo zdvihnutie podlahy medzi sedadlami. Tunel motoru je u tejto rady potiahnutý tlmiacim materiálom. Ďalšie zmeny ktoré na prvý pohľad už nieje možné postrehnúť sa nám ukážu až po odklopení kabíny. Na spodok podlahy kabíny sa umiestňujú tesniace dosky a tiež aj po oboch stranách motora sú takzvané lapače hluku. Čiastočnej zmeny sa dočkal aj rám vozidlá, ktorý súvisí hlavne zmenou motora. Do vozidiel sa montoval motor typu M 640 M 1.2B, ktorý zásadnými zmenami neprešiel, ale zmenou prešlo jeho umiestnenie na rám vozidla, čo znamená že pri rade 200 je motor umiestnený v ose vozidla s pozdĺžnym sklonom 4°. Motor je tiež posunutý o 176 mm dopredu pre lepšie využitie priestoru za kabínou. Výnimkou sú návesový ťahač Liaz 230.573 s motorom Detroit Diesel a návesový ťahač Liaz 230.573 V s motorom Volvo TD 123 F.
Zmenou prešla aj výfuková sústava s novým tvarovaním rúry a veľkoobjemovým tlmičom výfuku.
Po zavedení rady 200 sa v prvom období do vozidiel montovala deväť stupňová prevodovka Praga 9P 140, no neskôr sa uvažovalo o jej náhrade za štrnásťstupňovú synchronizovanú prevodovku.
Vozidlá radu 200 sa vyrábali v prevedeniach podobných ako u rady 100, ale zaujímavosťou boli napríklad vozidlá s pravostranným riadením , čo sa u rady 100 nevyskytovali, tiež aj prototyp vojenského vozidla v konfigurácií náprav 6x6, ktorý mal označenie Liaz 234.040.